Le gru a cavalletto si compongono di una struttura principale realizzata con travi portanti a cassone o in profilato accoppiate per mezzo di una struttura verticale di sostegno alle testate motorizzate di scorrimento a terra.
Il sollevamento è realizzato tramite un apparecchio che, in funzione delle necessità, si differenzia tra paranco od argano a fune motorizzato scorrevole sulla rotaia predisposta sulla piattabanda superiore della trave.

Le gru a cavalletto costruite dall’Adamantis possono avere come accessorio un bilancino che, associato ad una particolare carpenteria installata sulle gambe della gru, permette il sollevamento ed il successivo svuotamento di vagoni contenenti terra dallo scavo di gallerie per strade o metropolitane.